摘要
本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种工程机械施工用抛光机器人,本发明中,待抛光件通过箱体一侧的进料口放入箱体内,通过扎紧组件将待抛光件与限制组件固定,升降组件带动抛光电机下降直至抛光轮与待抛光件接触,然后启动位移组件带动抛光电机在箱体内移动,实现对待抛光件的抛光,完成一次抛光后,调整待抛光件的位置、姿态,对未抛光的部位进行抛光,直至抛光完成;抛光过程中产生的碎屑、粉尘落在收集机构内收集起来,抛光完成后将收集机构取出,将碎屑、粉尘清理掉。本发明可以将待抛光件固定后进行抛光,避免待抛光件移动,影响抛光效果,同时可以将抛光过程中产生的碎屑、粉尘收集起来,避免碎屑、粉尘影响正常抛光流程。
技术关键词
工程机械施工
抛光机器人
收线盒
抛光电机
滑动套筒
位移电机
抛光件
负压抽吸机
收集机构
箱体
承载板
螺纹杆
收集箱
升降组件
滑杆
抛光机构
过滤垫
抛光轮
工程机械技术
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