一种交通干线协调控制方法及系统

本发明提供了一种交通干线协调控制方法及系统，属于道路交通控制领域，包括引入图神经网络对交通的全局信息进行融合，门控时序卷积网络进行编码，并根据编码状态和融入和特征得到全局交通预测数据并根据预测数据映射为交通状态等级；获取局部交通的车流量以及车速并计算模糊隶属度，利用动态交通流加权模型计算节点之间交通流的加权关系，调整局部绿灯配时；建立全局‑局部的联合目标函数，将交通状态等级和局部绿灯配时输入目标函数，输出全局‑局部目标函数数值；选择全局‑局部目标函数值最小的控制策略，输出绿灯控制时长。建立全局协调的信号配时方案，提升整个交通干线的通行效率并能够快速响应交通流量的变化和突发事件。