基于卡尔曼滤波技术的沥青路面施工平整度仿真方法

本发明提供一种基于卡尔曼滤波技术的沥青路面施工平整度仿真方法，包括以下过程：通过Matlab软件建立滤波白噪声路面平整度仿真模型，并在该模型中加入卡尔曼滤波进行优化得到一个新的仿真模型，运行两种模型得到四分之一车模型的垂向振动加速度、以及路面平整度轮廓；根据在特定道路上采集路面平整度数据，并通过行车试验获取车轮上方的振动加速度数据与仿真模型得到的数据进行比对验证新模型的可靠性；将卡尔曼滤波优化的路面平整度仿真模型数据代入国际平整度指数运算程序中，得到路面平整度IRI值验证新模型的准确性。本发明解决了现有滤波白噪声模型仿真出的路面平整度模型与实际路面有着较大差异的问题。