一种无人机声音识别方法及装置

本申请提供了一种无人机声音识别方法及装置，其中，获取原始无人机声音数据，对所述原始无人机声音数据进行数据扩展得到优化无人机声音数据；分别使用不同的特征提取算法对所述优化无人机声音数据进行特征提取得到各特征提取算法对应的声音子特征；将各特征提取算法对应的声音子特征进行特征融合得到目标声音特征；基于所述目标声音特征对无人机声音识别模型进行训练；利用训练好的无人机声音识别模型对无人机进行声音识别。采用上述方案，以提高无人机声音识别的准确率，确保无人机声音识别结果的可靠性和有效性。