车辆的防碰撞方法、装置、车辆及存储介质

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的第一TTC和用户对车辆的控制数据，第一TTC是基于车辆的ADS基于车辆所处的环境信息确定的；在第一TTC和控制数据满足预设的限制条件时，根据第二TTC、触发AEB的作用时间、以及触发限扭矩功能触发完成到AEB力矩开始作用时间之间的时间矿量，确定限制系数，第二TTC是基于车辆的速度信息和车辆的驱动信息确定的；根据限制系数和用户触发的油门踏板对应的原始需求扭矩，控制车辆运行。应用本发明的技术方案，能够避免用户的错误操作引发的危险事故。