一种适用于固定翼无人机的光电自动联动侦察方法

本发明具体涉及一种适用于固定翼无人机的光电自动联动侦察方法，包括：接收上级指挥系统下发的包含待侦察区域和待侦察多目标点集的任务包；基于待侦察区域，确定蛇形定点航线和局部矩形区域；对待侦察多目标点集进行归类，获得详察航点集；对蛇形定点航线和包含详察航点集进行排列，生成无人机从当前位置依次经过排列后的航点行程距离最短的侦察航线；控制无人机在所述侦察航线上自主飞行，基于无人机与局部矩形区域或各详察航点之间的位置关系自动开启光电联动，从而实现自动侦察。本方法减轻了人员操作负担，提高了识别概率及侦察效率，增强了无人机战术应用的灵活性。