基于分布式系统的多源导航数据采集方法及系统

本发明公开了一种基于分布式系统的多源导航数据采集方法及系统，方法包括：根据传感器的数据通信协议，将传感器分别接于计算平台或硬件采集或交换机；利用外部时间盒对多子系统时间源同步；下位机利用TCP协议对不同源数据整合字节流传输至上位机解析，同时提供可视化界面，用于数据处理操作与数据显示；利用Docker引擎工具构建分布式系统算法管理模块，实现时空配准、智能决策、组合导航、故障检测算法部署管理；利用ROS2系统对每个传感器节点驱动传输数据，实现多源传感器之间的数据传输。本发明可以在系统中实现多个传感器同步采集并稳定传输，同时确保核心采集通信平台占用空间小，对导航、机器人等数据采集通信具有极大的应用前景。