一种药品产品装箱码垛产线的控制方法及系统

本发明公开了一种药品产品装箱码垛产线的控制方法及系统，涉及药品封装技术领域，包括：获取产品盒体的产品条形编码信息；将药品产品盒体整理为中包封装列；基于搬运机械手将中包封装列放置在箱体内形成第一码垛层和第二码垛层；对箱体进行封箱操作并根据产品盒体的编码信息生成箱码，通过贴标设备将箱码贴装在箱体的转角位置；基于搬箱机器人扫描箱体的箱码信息，通过循环计数对箱体进行位姿调整，并将箱体对应码垛在托盘上；完成托盘的箱体码垛操作，通过扫描托盘编码，将托盘上的箱体箱码信息写入托盘编码。通过对药品产品的位姿调整，提高码垛稳定性，对封装后的药品产品信息的登记绑定，提高药品封装运输的信息溯源可靠性和准确性。