一种机器人通用型控制器的接口电路

本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。