摘要
本发明公开一种降低前列腺根治性切除术后切缘阳性的治疗设备,包括向体内注射PSMA探针的注射装置、PET/CT显像装置、近红外荧光显像装置和手术机器人,近红外荧光显像装置显示注射有探针的患者前列腺的肿瘤组织及正常组织荧光水平,并根据尿液中探针荧光强度对前列腺肿瘤组织进行荧光显像。本发明的治疗设备切除术中对肿瘤组织进行荧光显像,并精确定位,手术机器人在荧光导航下对瘤组织精确切除,术后切缘阳性率显著降低;采用本发明治疗设备进行前列腺根治性切除术后,患者生化复发风险明显降低且预后好;而且还可避免术中对神经血管束损伤而导致的勃起功能障碍、尿失禁、尿道狭窄等并发症,显著降低对患者术后生活质量的影响。
技术关键词
显像装置
达芬奇手术机器人
探针
荧光双模态
注射装置
腹腔镜手术机器人
前列腺肿瘤组织
检测患者尿液
荧光成像模块
显像系统
强度
注射剂
结构式
尿道
系统为您推荐了相关专利信息
硅基工艺
金属化过孔
天线馈电结构
金属屏蔽壳
屏蔽结构
标志物
大肠埃希氏
待测对象
眼病
计算机程序产品
芯片检测装置
探针头
电磁充气阀
芯片固定装置
下压机构
微流控芯片
锁相放大器
阻抗分析仪
辅助成像装置
电极