一种电机驱动系统母线电容监测方法

本发明涉及起重机驱动监测技术领域的一种电机驱动系统母线电容监测方法，首先，在卡尔曼滤波中引入噪声自适应，有效解决了监测模型噪声不可测的问题；其次，为解决铝电解电容老化参数监测不全的问题，在监测模型中引入伪量测，实现了电容老化参数的全参数监测。然后，设计了数字带通滤波器，将滤波后的电容电压与重构电流作为模型的输入与输出，提高监测精度；最后，通过与递归最小二乘法和卡尔曼滤波进行比较，展示了所提出方法的优越性。经过仿真与实验验证表明，本发明满足电容在线监测的精度要求。