一种运动控制误差补偿的片上系统及方法

本发明提供一种运动控制误差补偿的片上系统及方法，涉及工业控制技术领域，包括：微处理器、逻辑控制协处理器以及运动控制协处理器；微处理器用于根据运动控制任务，调取对应的运动控制指令，并将运动控制指令发送给运动控制协处理器；逻辑控制协处理器用于在执行逻辑控制指令中调度运动控制协处理器的运动控制指令；运动控制协处理器用于解析运动控制任务中的运动控制指令，得到对应的正常运动脉冲。本发明提供的片上系统及方法，可以自动识别补偿点、自动进行补偿计算，输出均匀且高频的脉冲，可使补偿更平滑避免加工冲击问题，能够提升系统性能、为工程领域中需要高精度运动和高质量加工的应用提供更为稳定且可靠的解决方案。