一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法

本申请提供一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法，方法包括获取响应于生产目标，生成的多种所需物料的物料种类和多种所需物料中每种物料的总需求数量；根据物料种类、总需求数量、获取到的已生产数量和设备工作信息，生成每种物料的调度方案，以及调度方案对应的调度工作信息；基于时间优化模型，根据物料种类和调度工作信息确定每种物料的下一次补料所需时间；基于物料平衡模型，根据物料种类、总需求数量、下一次补料所需时间和已生产数量确定每种物料的生产进度；根据每种物料的下一次补料所需时间和每种物料的生产进度从多种所需物料中每种物料的调度方案，以及调度方案更新后的多个调度方案中确定目标调度方案。