基于图像的无人艇控制方法、系统、设备、产品及介质

本发明涉及无人艇控制技术领域，提供基于图像的无人艇控制方法、系统、设备、产品及介质，包括通过摄像头进行拍摄，获取待处理图像，得到空间特征以得到填充图像，对填充图像进行去雾处理，得到去雾图像，通过反向填充得到目标去雾图像；通过目标去雾图像得到待提取图像，对待提取图像进行特征提取，得到目标提取图像；通过航行雷达得到初始雷达图像，对初始雷达图像计算信道权值，得到信道加权雷达图像，计算得到空间加权矩阵，通过空间加权矩阵得到目标雷达图像；得到导航图像，通过导航图像计算标志物方位差，并根据标志物方位差得到航行控制信号，完成航向控制。本发明可以在缺乏导航信号的条件下完成无人艇的控制。