一种超声换能器的控制方法、装置、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种超声换能器的控制方法、装置、设备和存储介质，控制方法包括：基于超声换能器的等效电路模型确定超声换能器的动态支路电抗，或者，基于超声换能器的设定频率点确定相应频率点预设的动态支路电抗；将动态支路电抗作为输入量导入预设控制器，得到相应的输出量；将输出量作为目标控制频率控制超声换能器工作。本申请通过将超声换能器转换为动态支路与静态支路相并联的等效电路模型，利用动态支路电抗代替相位作为控制目标，解决了现有技术中利用相位作为控制目标对超声换能器进行自动追频控制所存在的算法复杂、追频稳定性差的技术问题，实现了简单、稳定的对超声换能器进行自动追频的技术效果。