摘要
本发明公开了一种智能机器人的充电方法,涉及智能机器人技术领域,该充电方法的具体步骤为:S100,能量采集架构搭建:通过力学分析与实际工况监测手段,本发明通过精细化的能量收集装置布局与安装,实现了智能机器人运动过程中机械能的高效转化与利用,通过针对不同部位采用不同特性的压电材料,并设计成波浪形、蜂窝状或弯曲式、拉伸式的结构,以及选用悬臂梁式压电晶体结构和优化电磁感应式振动能量收集装置的设计,提高了能量收集的效率与范围,不仅拓宽了能量收集的频带和工况范围,还使得智能机器人能够在各种复杂环境中自主收集能量,从而降低了对外部电源的依赖,提高了其自主运行能力和续航能力。
技术关键词
振动能量收集装置
智能机器人
压电材料
充电方法
电能管理系统
能量采集
电磁感应式
功能模块
时间段
机械臂关节
柔性压电装置
电池
压电聚合物材料
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