一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法

本发明公开一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法，该机构由多层复合材料组成，最终按照一体化折纸机构释放图层大批量释放；一体化折纸机构释放图层上设有若干一体化折纸机构释放定位孔和一体化折纸机构释放孔槽；多层复合材料包括玻璃纤维层、横向碳纤维预浸料层、PI膜层、纵向碳纤维预浸料层和压电陶瓷片；玻璃纤维层、横向碳纤维预浸料层、PI膜层、纵向碳纤维预浸料层及压电陶瓷片按照设定顺序进行贴合，通过设定固化处理，生成多层复合材料；多层复合材料根据一体化折纸机构释放图层进行切割释放，获得若干一体化折纸机构。本发明利用所设计的多层复合材料结构及加工图纸，能够实现昆虫级机器人的高效率、高精度、批量化制造。