一种窄带信号条件下基于虚拟锚点的目标定位方法

本发明提出一种窄带信号条件下基于虚拟锚点的目标定位方法，在单基站单天线的情况下，无需目标的初始位置，仅使用TDOA完成了对目标的定位。并且由于窄带信号的单维参数估计误差较大，多径能力分辨不强，导致单点的定位误差较大。因此本发明结合目标运动的历史信息，采用遍历搜索的思想，摒弃了单点定位转变为轨迹定位。通过目标一段时间内每个采样点的相对位移和观测数据，在1个粒子上反推出K个点的位置进而生成相同的轨迹。同时利用VA计算生成的轨迹上每个点的TDOA集合，最后借助匈牙利算法计算整条轨迹上所有采样点的TDOA与真实轨迹上观测数据的匹配损失值之和，损失值最小的轨迹对应的点即为目标的位置。另外使用PSO算法，大大减少了在地图上遍历搜索的时间，提高了系统的实时性。