一种基于多视角立体重建的三维空间轨迹识别方法及系统

本发明提供一种基于多视角立体重建的三维空间轨迹识别方法，包括：使用多台相机从不同角度拍摄同一场景，确定多台相机的画面交集部分为研究场景；对每台相机的视频进行抽帧及行人检测，识别每帧视频中的行人及其位置信息，并为同一行人分配统一的身份编号将不同相机的视频帧图像进行配准，得到每个行人在各相机中的像素位置，通过多视角三角测量方法，结合相机内外参数，求解每个行人在相机坐标系的三维点坐标；将所述三维点坐标转化为世界坐标系中的坐标，得到各帧各编号行人点位世界坐标系坐标；依据时间信息，将各帧各编号行人点位连线形成轨迹，完成世界坐标系中行人三维空间轨迹重建。本发明能够降低人力和计算成本。