摘要
本申请提供了一种手部可穿戴式导盲设备,包括:封装壳;控制板,设置于封装壳内;上固定板,与封装壳固定连接,上固定板一面为连续的弧形曲面,用于贴合手臂一侧;下固定板,与上固定板可拆卸式连接,下固定板朝向上固定板的一面为连续的弧形曲面,用于贴合手臂另一侧;电源模块,设置于封装壳内,电源模块与控制板电连接,电源模块用于为控制板供电;云台,可旋转安装于封装壳一侧;深度相机,与云台可旋转连接,云台用于保持深度相机的稳定性;耳机,与控制板通信连接,耳机用于播放语音提醒;两个以上的震动指套,与控制板通信连接,震动指套用于发出震动信号。本申请解决现有技术中视障人士出行不便,超声波传感器方案可靠性不高的问题。
技术关键词
穿戴式导盲设备
3D点云图像
障碍物
深度相机
控制板
指套
电源模块
坐标系
导盲辅助设备
聚类算法
相机云台系统
DBSCAN算法
参数优化算法
生成控制器
耳机
深度学习算法
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