管道喷雾实时可控混药施药系统及混药施药方法

本发明公开了一种管道喷雾实时可控混药施药系统及施药方法，该系统包括电源模块、人机交互模块、数据采集模块、调节模块和混药施药模块；电源模块，用于为系统各组件提供稳定和其匹配的电能；人机交互模块，用于实时显示当前水流量和药流量和混药比，以及对混药比进行设置；数据采集模块，用于采集水流量和药流量，并输出脉冲至调节模块；调节模块，用于通过粒子群模糊PID算法对混药施药模块进行调控，以及对数据采集模块输出的脉冲进行捕获，并计算当前水流量、药流量和混药比，传输至人机交互模块进行显示。本发明可以按照具体病害情况精准施药，有效防治病虫害，还能减少不必要的农药使用，降低成本以及农药对土壤和水体的污染，保护生态环境。