基于全景环视的挖掘机监控系统、方法、挖掘机及产品

本发明提供了一种基于全景环视的挖掘机监控系统、方法、挖掘机及产品，该系统包括：设置在驾驶舱上的多个第一摄像机，多个第一摄像机中的每一个摄像机用于拍摄挖掘机周围不同区域的图像；设置在挖掘机身前侧、位于挖臂下方的第二摄像机，第二摄像机用于拍摄挖臂下方的图像；控制器，包括：摄像机数据采集模块，用于采集第一摄像机和第二摄像机拍摄的图像；360度环景模块，用于标定第一摄像机的内外参进行3D立体空间建模，并将第一摄像机拍摄的图像拼接成360度环视全景图；图像融合模块，用于标定第二摄像机的内外参，并将第二摄像机拍摄的图像融合到360度环视全景图中。利用上述技术方案，以解决传统环视系统在挖掘机作业时存在的盲区问题。