一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车的巡检方法

本发明提供了一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车的巡检方法，包括步骤：S1、启动与自检；S2、数据采集：气体监测；视频监测；地压监测；透水检测：通过电磁法主机、接收发射一体式线圈，采用瞬变电磁法进行电磁透水检测；S3、数据处理：采集的气体监测信息、视频监测信息、地压监测信息和透水检测信息传输至边缘计算模块，通过深度学习算法对潜在的地压、透水和中毒灾害进行识别和表征；S4、实时反馈；S5、云平台交互。本发明支持地压灾害、透水、中毒等危险征兆表征的判别技术，以及车辆的智能巡检技术、数据智能化采集和通信优化等技术。为非煤矿山安全风险精准监测、精确预警、精细防控提供装备支持。