一种水下巡检机器人及其巡检方法

本发明公开了一种水下巡检机器人及其巡检方法，包括：机架；驱动组件，驱动组件设置于机架，用于驱动机架在水下移动；检测罩，检测罩安装于机架，检测罩内设置有一端开口的检测槽；透明封盖，透明封盖设置于检测罩设置开口的一侧，用于封堵检测槽；摄像器，摄像器设置于检测罩，并且位于检测槽内；处理器，处理器设置于检测罩，并且位于检测槽内。检测罩与透明封盖的组合，可以有效地将水隔绝，为摄像器和处理器提供更好的工作环境。处理器根据摄像器得到的影像来重建水工结构的三维模型，从而分析水工结构的实际状态，并对其安全程度进行评估，确保水工结构的安全性。