一种用于无人机道路巡检的安全避障方法及系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于无人机道路巡检的安全避障方法及系统，包括：获取当前时刻的视频图像中的特征角点，确定每一特征角点的最终静态可能性，用以筛选出动态特征角点，再确定每一动态特征角点的避障威胁因子，用以对当前时刻的视频图像进行增强操作，从而分割出每一时刻的增强视频图像中的障碍区域，为无人机规划出一条避开障碍物的最优路径。本发明通过对视频图像自适应增强，用以保障障碍物识别的准确性，进而保障了无人机道路巡检避障的安全性。