一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法

本发明提出了一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法，适用于离散线性定常LTI系统。该方法通过建立包含有界随机扰动和测量噪声的状态空间模型，针对被动和主动故障诊断，分别确定观测器增益和系统输入。利用这些参数，构建状态估计集合和残差集合，通过分析残差信号与集合的关系进行故障诊断。当检测到故障时，使用前一时刻的状态估计集合作为初始值，进一步分析和识别故障类型。本方法特别适用于噪声影响显著的系统，通过创新的参数优化和状态集合分离策略，提高了故障诊断的准确性和应用范围，同时适用于被动和主动故障诊断场景。