基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统

基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统。属于伺服控制系统技术领域。其解决了在机载光电跟踪系统中由于受到姿态扰动和高频振动的影响所导致其跟踪精度降低的技术问题。建立机载光电跟踪系统的数学模型；根据数学模型得出机载光电跟踪系统的状态空间方程；将一阶滤波器的微分方程引入到机载光电跟踪系统的状态空间方程当中，重新构造五阶扩张状态观测器；对五阶扩张状态观测器进行李雅普诺夫稳定性证明，求解出使其具有渐近稳定性的条件，并依据此条件调节五阶扩张状态观测器；根据期望频率法设计速度环控制器，并将五阶扩张状态观测器观测出的速度通过反馈引入控制器，最终实现系统闭环。