一种机理联合PSO前馈神经网络优化的飞行器建模方法

一种机理联合PSO前馈神经网络优化的飞行器建模方法，所述方法包含以下步骤：通过建立飞行器刚体模型和弹体模型，构建飞行器动力学机理模型；使用PSO前馈神经网络，采用机理嵌入神经网络的方法，利用飞行数据中蕴含的丰富信息，将所述飞行器动力学机理模型嵌入所述PSO前馈神经网络，依据输入特征不断训练不同情况下机理值与实际值的差值，得到神经网络残差补偿模型；将神经网络残差补偿模型加入到所述飞行器动力学机理模型，得到优化后的变构型飞行器模型。本发明能实现不同环境、目标下不同构型的精确建模，尤其是对变构型飞行器进行建模。