摘要
本发明公开了一种基于星基增强服务的北斗四频精密单点定位方法、系统,该方法包括:实时接收北斗四频信号、PPP‑B2b信号和广播星历并解码;将PPP‑B2b信号内的改正信息与广播星历中的相应信息匹配;将轨道改正信息应用于广播星历轨道;将钟差改正信息应用于广播星历钟差;构建北斗四频无电离层双组合定位模型;对模型的轨道和钟差参数改正;对B1C/B2a的无电离层组合观测方程中的接收机端钟差统一,对改正后的模型线性化处理;对北斗四频无电离层双组合定位模型进行解算,得到高精度的接收机位置坐标。本发明能够解决双频PPP‑B2b定位中定位精度低、收敛速度慢的问题。
技术关键词
精密单点定位方法
广播星历
原始观测数据
频率
轨道
方程
载波
精密钟差
观测噪声
卡尔曼滤波算法
北斗四频信号
伪距
单点定位系统
坐标
频段
组合接收机
基准
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