一种冷金属过渡焊接与激光熔覆结合的刮板输送机槽体修复系统及方法

本发明涉及槽体修复领域，具体涉及一种冷金属过渡焊接与激光熔覆结合的刮板输送机槽体修复系统及方法；包括缺陷视觉识别装置、冷金属过渡焊接装置、激光熔覆装置以及翻转变位机；所述冷金属过渡焊接装置包括机器人、控制柜、机器人倒挂系统以及焊枪，所述机器人与机器人倒挂系统相连，机器人倒挂系统与控制柜相连，机器人与焊枪相连；本发明解决了现有刮板输送机槽体修复工艺持续热输入较大，槽体发生较大变形，导致刮板输送机槽体报废的问题，通过结合冷金属过渡焊接技术和激光熔覆技术，具有以下优点：1.本发明的系统可进行定制化修复，极大的提高了刮板输送机槽体修复质量与效率。