一种建筑智能机器人的可视激光传感装置

本发明公开了一种建筑智能机器人的可视激光传感装置，包括：建筑机器人本体；可视光视觉传感器，其设置于建筑机器人本体前侧；EVS视觉传感器，其下方设置有驱动机构，驱动机构包括直线导轨和第一旋转座，第一旋转座固定安装在直线导轨的滑块上，第一旋转座包括底座和上座体，底座上设置有驱动电机，上座体固定安装在驱动电机的输出轴上，EVS视觉传感器固定安装在上座体上；其中，建筑机器人本体上设置有呈“品”字型布置的三个EVS视觉传感器。本发明相较于现有技术，解决建筑机器人工作过程中人员侵入机械臂运动半径范围内、容易造成人身安全风险的问题。