摘要
本申请实施例提供基于电感型位置传感器的位置采集方法及位置采集系统。该方法包括:MCU通过充放电控制单元控制电感型位置传感器充放电,并接收温度传感器采集的环境温度;MCU获取在充放电过程中的第三端电压信号;MCU根据第三端电压信号的斜率变化确定电感型位置传感器的当前滑块位置;获取环境温度对应的滑块位置误差,并根据滑块位置误差对当前滑块位置进行校准,得到校准滑块位置;MCU根据校准滑块位置,确定与电感型位置传感器的滑块连接的目标部件位置。该方法根据温度的变化对电感型位置传感器的测量值进行校正,提高了电感型位置传感器的测量精度,为自动驾驶系统提供准确的位置和距离信息。
技术关键词
位置采集系统
电感
控制单元
位置采集方法
滑块
温度传感器
充电电源
误差
电阻
校准
栅极
信号
基准电压
自动驾驶系统
处理单元
物体
距离信息
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