基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法及系统

本发明公开了基于机械臂的储能电池电芯测试自动化上样方法，涉及自动化技术领域，包括获取电芯空间参数；所述机械臂控制单元根据所述电芯空间参数，计算用于抓取电芯的避障轨迹；机械臂工具端按照所述避障轨迹移动至电芯上方，执行真空吸附抓取电芯；完成抓取后，所述机械臂工具端将所述电芯输送至测试区域，输出测试就绪信号；当控制系统接收到测试就绪信号时，执行电芯电容量和电阻值测试；测试完成后，机械臂工具端根据测试结果的分类将电芯搬运至对应存放工位，完成电池电芯测试自动化上样。通过机械臂自动完成电芯的抓取、搬运、测试和分类存放全流程，减少人工干预，显著提升生产效率。