夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置

本发明属于夜间语义分割领域，特别涉及一种夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置，包括构建并训练夜间语义分割模型，将待分割的夜间场景的图像输入训练好的夜间语义分割模型得到像素级分割图；所述夜间语义分割模型包括特征编码器、空域分支、频域分支、多频全连接层模块、乘法器、重塑模块以及混合域融合模块；本发明采用的夜间语义分割方法及装置通过所述夜间语义分割模型可以有效提高在夜间场景下的分割准确性，将频率信息融合到空间特征中，增强分割网络的泛化性和鲁棒性。本发明采用的夜间语义分割模型的训练方法及装置能够有效提升夜间语义分割模型的准确性。