一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法

本发明涉及智能巡检机器人技术领域，本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法，包括数据采集模块，所述数据采集模块的输出端与避障系统的输入端连接，激光雷达模块用于辅助确定障碍物的位置，便于处理器得到新路线，使机器人本体与障碍物保持距离，便于机器人本体绕过障碍物，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力，可避免由于障碍物阻挡而需返回绕路的现象发生，实现大范围超视距的感知，有效地提升了单车感知的范围和效率。