一种可用于光伏面板表面积雪清洗的方法

本发明涉及一种可用于光伏面板表面积雪清洗的方法。由于北方冬季下雪，室外温度低，光伏面板上积雪后很难清扫，因此，就需要一种能在冬季清洗光伏面板积雪的无人机械设备。为此，我们发明一种可用于冬季积雪时清洗方法——双支叉组合无人机械设备，一支叉推积雪，一支叉吹热风。这种双支叉结构的清洗装置通过机械臂固定在可自主行走的无人机器载具上，通过二元机械臂可以将该结构调整为前倾角度并平行悬浮在光伏面板上。随着地面载具沿光伏面板支架走向前行，该结构可在光伏面板上水平前行，其中前支叉铲雪板可以将积雪从光伏面板上推下；后支叉上安装两根分布相间孔的管，可吹出热风的，就能将板上的残雪或灰尘等吹落。前倾式清洗模式可利于面板积雪滑落，提高清除积雪的效果。这种双支叉结构清洗装置可灵活装卸或组装，前支叉可加装喷淋装置，可喷洒清洗液，后支叉的管也可吹常温风，这样就能在非冬季期间进行光伏面板清洗，提升清洗效率。总的来说，双支叉组合光伏面板无人清洗机械设备可以适用更广泛的应用场景。