一种轻量级Yolov10的无人机遥感麦穗实时检测方法

本发明涉及农业无人机遥感影像处理技术，与现有技术相比，采用轻量化网络架构，便于部署在无人机硬件设备上实现实时检测，同时通过引入小尺度检测头和多头注意力机制，显著提升对无人机拍摄小目标麦穗的检测精度。本发明包括以下步骤：轻量级Yolov10的无人机遥感麦穗实时检测数据集处理；构建轻量级Yolov10的无人机遥感麦穗实时检测模型；轻量级Yolov10的无人机遥感麦穗实时检测模型的训练；轻量级Yolov10的无人机遥感麦穗实时检测模型的验证。本发明为利用无人机进行麦穗检测和小麦产量估计提供了一种可靠的技术框架。