摘要
本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法,涉及交通事故处理技术领域,解决了缺少三维激光扫描仪快速获取事故现场的三维空间信息,生成密集的点云数据,为事故分析提供数据基础,难以结合高精度的三维激光扫描技术和自动化的数据处理方法,也难以实现从数据采集到现场图生成的全程自动化处理的技术问题,包括以下步骤:数据采集;数据加密;数据传输;完整性检测;点云赋色;俯视正射影像;自动识别候选区;自动绘制道路轮廓;优化轮廓线;输出成果;成果加密。使交通事故现场图的快速生成,提高了事故勘察的效率和质量。
技术关键词
道路交通事故现场
三维激光扫描技术
RANSAC算法
三维激光扫描仪
Canny边缘检测器
阈值分割算法
像素点
彩色点云
道路轮廓
高斯滤波器
检测道路边界
多项式
加速计传感器
数据完整性校验
红外相机
数字签名技术
图像融合技术
系统为您推荐了相关专利信息
图像匹配方法
对比度
图像特征点
RANSAC算法
PCA算法
点云地图
牵引车
SLAM技术
动态更新
滑动时间窗口
特性检测方法
工质
红外热成像仪
OTSU阈值
多模态
自动打磨方法
回转体零件
工件表面轮廓
打磨工具
三维扫描点云数据