摘要
本发明提供一种基于RISC‑V的智能避障装置,属于骑行安全技术领域,本发明包括:毫米波雷达模块,通过三维点云计算检测范围内的交通工具的位置和速度;微型机器学习处理单元,将模型部署在RISC‑V处理器上,利用处理器的浮点运算能力和并行处理能力进行推理;基于RISC‑V指令集的处理器,用于接收和处理来自毫米波雷达的数据,该处理器经过优化,以低功耗执行信号处理任务和机器学习算法;安全预警与控制模块,负责接收来自微型机器学习模块的推理评估结果,并根据预设的安全策略自动触发相应的防护措施。本发明提升了在有限受限和低功耗情景下的智能避障能力,从而提升了设备的智能扩展的多样性和安全性。
技术关键词
智能避障装置
雷达模块
处理器
机器学习算法
推理机制
处理单元
交通工具
自行车前部
数据
低功耗
控制模块
信号处理
深度神经网络
速度
点云
受限
控制系统
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