摘要
本发明公开了一种计算机视觉的ADAS数据处理方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括:建立错误处理模块和ADAS数据解析模块;获得驾驶环境实时图像集,触发新周期开始,对目标ADAS系统进行错误检测和更新处理;对驾驶环境实时图像集进行识别解析,获得障碍物多维特征数据集;对各障碍物信息进行运行数据动态分析,得到障碍物动态运行参数集;进行障碍物风险评估,确定障碍物风险预警等级信息,并通过障碍物风险预警等级信息和障碍物动态运行参数集对目标ADAS系统进行辅助驾驶预警。解决了现有技术中ADAS系统在复杂环境下识别障碍物不准确的技术问题,达到了提高障碍物识别准确性的技术效果。
技术关键词
多维特征数据
数据处理方法
ADAS系统
计算机视觉
实时图像
障碍物轨迹预测
语义分割模型
风险评估模型
障碍物识别
网络解码器
图像多尺度
动态
预警方式
参数
模型库
预警机制
错误检测
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点云语义分割方法
语义标签
聚类特征
激光雷达
注意力机制
图像数据处理方法
排布方式
识别置信度
标识
字符识别算法
巡检方法
巡检图像
视觉系统
强化学习算法
神经网络模型
车辆碰撞风险
环境感知模型
周围环境信息
预警方法
车辆运动状态