基于自动驾驶的车辆载重确定方法和装置、设备及介质

本申请提供的基于自动驾驶的车辆载重确定方法和装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。在本申请中，首先，获得目标车辆载重确定规则，其中，所述目标车辆载重确定规则至少用于反映目标车辆的车辆载重与车辆轮胎半径之间的对应关系；其次，获得所述目标车辆的当前车辆轮胎半径，其中，所述当前车辆轮胎半径是基于所述目标车辆在当前实际载重下的车速确定的；然后，基于所述目标车辆载重确定规则和所述当前车辆轮胎半径，分析出所述目标车辆的当前车辆载重。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的车辆载重确定的可靠度相对不高的问题。