一种船艇偏航角闭环控制系统

本发明属于闭环控制系统技术领域，尤其涉及一种船艇偏航角闭环控制系统，包括机壳和桨叶连杆，桨叶连杆穿插设置在机壳内部左侧，桨叶连杆上端从上往下依次套入安装有推力方向标、深度调节环、旋转卡槽座、从动齿轮、轴套以及支撑座；整体控制系统对船艇偏航角度闭环控制的方式灵活，能够根据实际使用场景复杂多样、变化莫测、环境险恶情况下对船艇偏航角度精准调控，对船艇航行途中的危险因素排查效率高、准确性高，提高了船艇航行安全性，对偏航角度锁定的时间更短，对偏航角调整和锁定的过程实现无人工干预，解决了现有的船艇偏航角闭环控制系统存在操作复杂、稳定性差和安全性差的问题。