车辆的铰接角估算方法、系统及车辆

本申请公开了一种车辆的铰接角估算方法、系统及车辆。车辆的铰接角估算方法，包括：根据预先建立的铰接车辆模型，得到所述车辆的第一铰接角；获得车载传感器测量到的所述车辆的第二铰接角；融合所述第一铰接角和所述第二铰接角，估算出所述车辆的最终铰接角。采用本申请，通过精确估算铰接角，自动驾驶的控制系统能够实时调整车辆的动态特性，特别是在转弯或紧急操作时，防止车辆失控或翻车，在自动驾驶卡车队列或自动泊车等场景中，铰接角估算可提供准确的车体姿态信息，帮助在不同路况下实现更精确的操控，提升自动驾驶车辆的安全性和可控性。