一种基于变电站的站端机器人巡视方法及系统

本发明公开了一种基于变电站的站端机器人巡视方法及系统，涉及智能电力设备巡检技术领域，包括构建变电站信息数据与巡视机器人之间的双向数据传输通道；基于双向数据传输通道构建变电站三维空间图，导出巡视点位进行点位趋势分析，导出巡视分析报告。本发明有效降低了人力资源投入，提高了巡检效率，并且减少了人为巡检的安全风险，对变电站设备的状态和位置有了更清晰的了解，有助于提前发现和预防潜在故障，保障电力系统的稳定运行，进一步提高了电力系统的可靠性和安全性，从而为电力行业的发展和社会的可持续发展做出了积极贡献。