一种机载农机具识别方法、装置及农用载具

本发明提供一种机载农机具识别方法，包括以下步骤：收集农机具工况图像；对农机具工况图像进行预处理得到农机具数据集；构建基于轻量卷积神经网络RepViT框架的农机具识别模型，使用卷积前馈网络CFF模块构建特征提取STEM模块；使用卷积前馈网络CFF模块增强下采样模块；使用卷积前馈网络CFF模块及轻量化注意力机制ECA模块构建特征提取块；使用迁移学习方法对农机具识别模型进行训练，得到训练后农机具识别模型；将训练后农机具识别模型部署到边缘设备并进行农机具识别。