用于电极植入的机器视觉导航装置与方法

本发明提供一种用于电极植入的机器视觉导航装置与方法，该装置包括：包括：位移机构；第一连接件，设置在位移机构上；第一拍摄机构，连接在第一连接件上，第一拍摄机构的光轴垂直于植入区域；第二拍摄机构，连接在第一连接件上，位于第一拍摄机构的一侧；第三拍摄机构，连接在第一连接件上，位于第一拍摄机构的另一侧。通过集成第一拍摄机构、第二拍摄机构和第三拍摄机构，实现了从全局到局部的全方位视觉覆盖。第一拍摄机构对植入区域进行全局观测。而第二拍摄机构和第三拍摄机构则形成双目视觉系统，针对目标植入点附近进行局部三维观测，实时精确捕捉植入点附近的变化，从而精确引导电极尖端到达植入点表面。