摘要
本发明提供了物理仿真技术领域的一种基于3D高斯溅射的三维场景仿真方法及系统,方法包括:步骤S1、基于各实物图像重建得到初始点云模型;步骤S2、基于初始点云模型、mask标签重建得到三角形网格模型,并扩展得到四面体网格模型;步骤S3、通过3D高斯核函数,基于三角形网格模型创建3D高斯溅射模型;步骤S4、通过隐式积分、有限元的方式,基于物理属性控制四面体网格模型模拟仿真目标的形变以及运动效果,形变过程中采集各四面体网格的形变梯度、顶点坐标;步骤S5、基于形变梯度同步变形3D高斯溅射模型;步骤S6、将变形后的3D高斯溅射模型基于顶点坐标映射到四面体网格模型上,渲染得到仿真结果。本发明的优点在于:极大的提升了三维场景仿真精度。
技术关键词
三角形网格模型
场景仿真方法
点云模型
场景仿真系统
高斯核函数
顶点
标签
图像重建
坐标
物理仿真技术
协方差矩阵
模块
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