摘要
本发明公开了一种高速公路道路施工过程安全监测系统及方法,属于道路施工安全监测领域,包括地空两用式巡检机器人,用于在道路地面或空中对施工人员、施工安全情况、施工测量数据进行采集、传输以及实时监测;计算机控制平台,用于接收地空两用式巡检机器人采集的图像数据、音频数据并对其进行综合分析;施工人员监测模块、无线通信模块、移动区域规划模块、施工安全监测模块、安全报警模块以及控制模块。本发明通过地面巡检机器车配合巡检无人机,通过地空两种手段对施工人员以及施工现场进行监测,并结合智能化控制平台,通过多种传感器采集数据,分析处理数据,对施工现场存在的安全隐患进行预警,提高施工人员的施工安全性,减少人员损伤。
技术关键词
计算机控制平台
地空两用
巡检机器人
升降液压缸
巡检无人机
升降侧板
监测系统
双目相机
无人机防护装置
监测模块
施工现场
激光传感器
耳挂式
三维图像信息
声音传感器
无线通信模块
热成像仪
顶板
智能化控制平台
系统为您推荐了相关专利信息
大气污染监测
智能监测装置
移动终端设备
智能监测预警系统
实时监测设备
液体火箭发动机
总线舵机
模拟单元
故障模拟系统
巡检机器人
机器人总成
挂轨巡检机器人
救援机器人
压紧组件
释放器
巡检机器人
路径跟踪方法
路径跟踪系统
航向角信息
前轮