摘要
本发明涉及铁轴撑孔无头边盖安装领域,尤其是一种用于生产带铁轴承孔的无头边盖设备及加工方法,其包括,处理组件,包括用于抓取圆形镶件的夹取件、将圆形镶件击打至压铸机动模上的敲击件和用于将成品取出的取料件;及,所述处理组件通过连接组件安装在六轴机器人上,所述连接组件包括将夹取件、敲击件和取料件集成在一起的安装板,通过六轴机器人可以根据无头边盖的生产流程,转动控制处理组件的方向,使得夹取件、敲击件和取料件完成对应工作,通过夹取圆形镶件,通过启动推力气缸,敲打圆形镶件至相应模具上,再通过三爪气缸将成品盖取出,从而避免还需人工敲打,提高了整体效率。
技术关键词
圆形镶件
六轴机器人
推力气缸
手指气缸
压锤
料件
夹取件
移动板
三爪气缸
安装板
压铸机
延长杆
安装钩
轴承
导向轨
成品
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模具
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