一种应用于金属表面打磨的机器人

本实用新型涉及打磨机器人相关技术领域，提出了一种应用于金属表面打磨的机器人，包括六轴机器人本体以及外壳，外壳设置在六轴机器人本体输出端，固定座与六轴机器人本体输出端固定连接，对接组件设置在外壳与固定座之间，打磨电机设置在外壳内，力控组件设置在外壳内部，磨盘设置在打磨电机输出端，连接组件设置在磨盘与打磨电机输出端，固定轴固定在外壳内相对两端面。通过上述技术方案，解决了相关技术中的现有焊接修复领域中，外径可达2.5米、重量可达20吨以上的大型工件的打磨现状基本是人工或半人工操作，也是限制效率的瓶颈，而且现在的打磨机器人在打磨处不具备力控的功能效果，导致有些位置磨损力度过重或过轻的问题。